Os acantódios são conhecidos apenas no registro fóssil, já que toda a linhagem encontra-se atualmente extinta. Estão entre os mais antigos vertebrados dotados de mandíbulas e apresentavam semelhanças tanto com os condríctios quanto com os osteíctios. Uma de suas características mais marcantes era a presença de espinhos em suas nadadeiras. Essas estruturas costumam ser restos fósseis comuns destes animais e, no Brasil, são encontrados principalmente em depósitos de origem marinha datados de aproximadamente 400 milhões de anos.

Acanthodians are known only from the fossil record, since their whole lineage is now extinct. They were among the earliest vertebrates with jaws and had similarities with both chondrichtyans and osteichthyans. One of their most striking features was the presence of spines in their fins. These structures use to be common fossil remains of these animals and, in Brazil, are often found in 400-million-years-old marine deposits.