Apareceram no planeta por volta de 233 milhões de anos atrás como animais furtivos de pequeno tamanho, postura bípede e dieta variada. Com o passar do tempo seus corpos assumiram proporções maiores, forçando-os a assumir um padrão de locomoção totalmente quadrúpede. A cauda e o pescoço ficaram mais longos, e os sauropodomorfos se tornaram os maiores animais a andar pela Terra – isso até pelo menos 66 milhões de anos, quando foram completamente extintos.  
 

They appeared on the planet around 233 million years ago as stealthy animals of small size, bipedal posture and generalist diet. As time went by, their bodies assumed larger proportions, forcing them to assume a completely quadrupedal locomotion. The tail and neck grew longer, and sauropodomorphs became the largest animals to walk the Earth – until at least 66 million years ago, when they became completely extinct.